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隨著我國(guó)智能制造深入化發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。其中，移動(dòng)機(jī)器人因其具有自主運(yùn)行、自行規(guī)劃等能力，應(yīng)用范圍較廣，增長(zhǎng)也更為迅猛。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷量達(dá)41000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)76.8億元，同比增長(zhǎng)24.4%。作為智能制造領(lǐng)域的”急行軍”，汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的重視度也開始不斷加深。不少車企如大眾、福特、豐田等，零部件企業(yè)如偉世通、泰科電子（TE Connectivity ）等已開始將移動(dòng)機(jī)器人置入生產(chǎn)環(huán)節(jié)

汽車生產(chǎn)遇現(xiàn)實(shí)難點(diǎn)，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人需求升級(jí)       

相對(duì)于其他工業(yè)領(lǐng)域，汽車制造較為復(fù)雜，涉及上萬(wàn)零部件。所有零部件進(jìn)入工廠后需要高效進(jìn)行裝載、分揀、監(jiān)測(cè)及運(yùn)輸存儲(chǔ)，目前這些工作有相當(dāng)大的部分依舊依靠工人加叉車完成，極易導(dǎo)致貨物和周邊設(shè)備損壞，甚至帶來(lái)人身傷害。不僅如此，企業(yè)目前還同步面臨著勞動(dòng)力成本上升、人員短缺等問(wèn)題。很顯然，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是減輕人工壓力的最佳解決方案。      

此外，隨著車市消費(fèi)升級(jí)，車輛的定制化需求增多，生產(chǎn)工時(shí)不斷縮短，這對(duì)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)鏈交付能力提出了較大挑戰(zhàn)，迫使企業(yè)快速向數(shù)字化轉(zhuǎn)型。     

以上這些，均為自主移動(dòng)機(jī)器人提供了發(fā)展空間。據(jù)了解，移動(dòng)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)主要應(yīng)用于產(chǎn)線及倉(cāng)儲(chǔ)，承擔(dān)掛接、牽引、卸載及運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。它可以按照?guī)劃的路徑運(yùn)行，其中自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）因具有緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測(cè)和超速檢測(cè)等功能，還可自行避開障礙物或行人。為此，吸引諸多巨頭公司的重視。       

據(jù)了解，偉世通曾在其雷諾薩工廠部署了7臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人，這些機(jī)器人由全球知名AMR提供商MiR提供。在生產(chǎn)過(guò)程中，1臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人可以自行管理三條生產(chǎn)線，7臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人一天能連續(xù)工作三班，大大提升了生產(chǎn)力。     

除了對(duì)外采購(gòu)?fù)?，現(xiàn)今還有部分車企開始投入或計(jì)劃自行生產(chǎn)機(jī)器人。今年年初，寶馬集團(tuán)宣布成立了子公司IDEALworks，致力于成為物流領(lǐng)域自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，這是首度有重量級(jí)汽車制造商投入制造及供應(yīng)自主移動(dòng)機(jī)器人。
AMR需求強(qiáng)勁，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人成新風(fēng)向       

目前在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，主要存在AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）兩大技術(shù)方向。AGV也即是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，行動(dòng)軌跡較為固定，目前占據(jù)主流。AMR則是自主性很強(qiáng)（能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)）的移動(dòng)機(jī)器人。相對(duì)AGV來(lái)說(shuō)，AMR更加智能，擁有感知避障的優(yōu)勢(shì)，更適于在復(fù)雜動(dòng)態(tài)的環(huán)境內(nèi)作業(yè)，應(yīng)用場(chǎng)景更多，所以近年來(lái)增速遠(yuǎn)超AGV。       

不過(guò)，近兩年，不少企業(yè)開始將目光投向復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，如上述中提到的MiR公司。據(jù)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)市場(chǎng)營(yíng)銷經(jīng)理林子越介紹，復(fù)合機(jī)器人集移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能于一身，大幅延展了機(jī)器人的功能和可用場(chǎng)景。目前由MiR自主移動(dòng)機(jī)器人和優(yōu)傲機(jī)器人機(jī)器臂搭配組成的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，已經(jīng)在半導(dǎo)體等行業(yè)相關(guān)場(chǎng)景中進(jìn)行了有效測(cè)試驗(yàn)證。      

除了迎合新的技術(shù)趨勢(shì)外，隨著市場(chǎng)需求量增加，移動(dòng)機(jī)器人面臨的工作場(chǎng)景也越來(lái)越復(fù)雜和多元化，技術(shù)升級(jí)成為擺在技術(shù)提供商面前的另一核心課題。    

針對(duì)此，林子越表示，為滿足市場(chǎng)需求，MiR近年來(lái)新品推出速度不斷加快。今年以來(lái)，陸續(xù)推出了MiR250 Hook、MiR600 AMR及MiR1350 AMR三款產(chǎn)品。       

其中，MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。它的部署準(zhǔn)備工作非常簡(jiǎn)單， 只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場(chǎng)所現(xiàn)有的推車或運(yùn)輸貨架上，即可識(shí)別每個(gè)推車或運(yùn)輸貨架。     

 MiR600 AMR和MiR1350 AMR分別是載重量達(dá)六百公斤和一千三百五十公斤的移動(dòng)機(jī)器人，主要滿足重型貨物的搬運(yùn)。與MiR旗下其他AMR產(chǎn)品一樣，MiR600及MiR1350能夠在嘈雜的人機(jī)混流環(huán)境中順暢穩(wěn)定移動(dòng)，自主導(dǎo)航。此外，兩款A(yù)MR配置了多傳感器、3D相機(jī)，以及先進(jìn)的激光掃描儀，機(jī)器人具備360度視場(chǎng)FoV，能夠保證安全運(yùn)行。       

“移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展給我們帶來(lái)了新的機(jī)遇，今年MiR三季度全球銷售額增長(zhǎng)超過(guò)了40%。不過(guò)挑戰(zhàn)也不小，我們會(huì)不斷加大投入，更好的滿足中國(guó)本地市場(chǎng)需求，而汽車產(chǎn)業(yè)將是未來(lái)重點(diǎn)拓展的領(lǐng)域之一?！绷肿釉秸f(shuō)到。    

總的來(lái)看，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入藍(lán)海狀態(tài)，無(wú)論哪類技術(shù)路線，均存在較大增長(zhǎng)空間。不過(guò)，我們看到,這一市場(chǎng)上目前尚處于初期，行業(yè)還遠(yuǎn)未到‘分蛋糕’的時(shí)候”。因此，企業(yè)需要沉下心來(lái)繼續(xù)研發(fā)，交付好每個(gè)項(xiàng)目，才能在日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存下去。