合理咱們都覺(jué)得 Levandowski 是不是專(zhuān)注憋大招時(shí)，又有大新聞曝出：這位天才工程師竟然搶先 Elon Musk，不聲不響進(jìn)行了一次 3099 英里（約合 4987 公里）的自動(dòng)駕駛美國(guó)大穿越。一起，這次史詩(shī)般的應(yīng)戰(zhàn)還帶出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI。

這次自動(dòng)駕駛大穿越始于 10 月 26 日的舊金山的金門(mén)大橋，一輛改裝過(guò)的豐田普銳斯用大約 4 天時(shí)刻一路行駛到紐約曼哈頓的喬治·華盛頓大橋。

可怕的是，這輛車(chē)并非什么武裝到牙齒的“怪獸”，它只依托攝像頭、計(jì)算機(jī)和最基本的導(dǎo)航地圖就完結(jié)了這次近 5000 公里的遠(yuǎn)征，并且坐在駕馭席上的并非安全駕馭員，而是 Levandowski 自己。

在承受《衛(wèi)報(bào)》采訪(fǎng)時(shí)，Levandowski 表明，除了依據(jù)計(jì)劃在效勞區(qū)加油和歇息，整個(gè)遠(yuǎn)征他自己沒(méi)碰過(guò)方向盤(pán)或油門(mén)踏板?！凹幢惝?dāng)時(shí)車(chē)?yán)餂](méi)人，它也相同能順暢開(kāi)到紐約?！彼孕艥M(mǎn)滿(mǎn)說(shuō)道。

假如 Levandowski 沒(méi)有說(shuō)謊，那么這次遠(yuǎn)征肯定能載入史冊(cè)，成為人類(lèi)歷史上旅程最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛大應(yīng)戰(zhàn)（無(wú)人干涉）。其實(shí) Elon Musk 一向有進(jìn)行自動(dòng)駕駛大穿越的心愿，但多次跳票后喜歡知難而進(jìn)的他都不肯再提起這件糟心思了。

為了證明自己所言非虛，Pronto.AI 還專(zhuān)門(mén)放出了一段延時(shí)視頻，盡管從視頻中暫時(shí)看不出漏洞，但 Levandowski 不同尋常的過(guò)往仍是讓人會(huì)對(duì)這次應(yīng)戰(zhàn)的真實(shí)性打個(gè)問(wèn)號(hào)。

2017 年，Waymo 將 Uber 告上法庭，導(dǎo)火索就是 Levandowski。

Waymo 以為 Levandowski 離職前帶走了許多自動(dòng)駕駛機(jī)密，并以此創(chuàng)建自動(dòng)駕駛貨車(chē)新創(chuàng)公司 Otto，隨后該公司閃電般被 Uber 高價(jià)收購(gòu)。終究，在 Levandowski 出庭作證之前 Uber 就賠錢(qián)平息了該案，而這位 DARPA 自動(dòng)駕駛應(yīng)戰(zhàn)賽時(shí)代就成長(zhǎng)起來(lái)自動(dòng)駕駛天才也黯然離場(chǎng)，成了 Uber 的棄子。

除了成為兩巨頭角力的犧牲品，Levandowski 仍是內(nèi)華達(dá)和加州監(jiān)管組織眼中的費(fèi)事制造者，行事大膽的他被控非法測(cè)試自動(dòng)駕駛轎車(chē)。

“說(shuō)實(shí)話(huà)我是個(gè)不念過(guò)往的人，”Levandowski 在承受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)道?！耙惶炜煲^(guò)完時(shí)，最重要的其實(shí)是本相和實(shí)際。Pronto.AI 能完成這樣的自動(dòng)駕駛里程碑，我感到十分自豪?！?

事實(shí)上，Pronto.AI 并不會(huì)將 Levandowski 的新技能推廣給自動(dòng)駕駛轎車(chē)或一般乘用車(chē)。相反，這一技能會(huì)成為一套名為 Copilot 的 ADAS 體系的基礎(chǔ)，為商用半掛貨車(chē)供給車(chē)道保持、巡航操控和碰撞預(yù)警等功用。

其實(shí)類(lèi)似的技能在一些豪華車(chē)上現(xiàn)已普及，比方特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise，不過(guò)駕馭員仍然要聚精會(huì)神，預(yù)防緊急狀況發(fā)生。

Levandowski 也供認(rèn)，在這次自動(dòng)駕駛大穿越中，他自己其實(shí)就是安全駕馭員，一旦體系出問(wèn)題，就得馬上操控住車(chē)輛。

“開(kāi)貨車(chē)可不是個(gè)輕松活，咱們以為 Copilot 能大大減輕駕馭員的壓力和疲憊，從而提高安全性。”Levandowski 解釋。美國(guó)交通部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，半掛貨車(chē)造成的交通事端每年都會(huì)奪去 4000 人的生命。

Pronto.AI 聯(lián)合創(chuàng)始人 Ognen Stojanovski（斯坦福大學(xué)律師和研究學(xué)者）表明：“貨車(chē)運(yùn)送職業(yè)利潤(rùn)率很低，并且遠(yuǎn)程行車(chē)駕馭員會(huì)十分疲憊，一旦出事端就十分嚴(yán)峻，因而想留住人你就得多付錢(qián)。假如咱們能讓行車(chē)變得更安全，整個(gè)商場(chǎng)環(huán)境就會(huì)徹底不同?！?

據(jù)悉，這套體系現(xiàn)已將激光雷達(dá)掃除在外。Levandowski 堅(jiān)稱(chēng)，做出這樣的挑選不是怕惹來(lái)更多官司，而是由于他現(xiàn)在信任，在自動(dòng)駕駛轎車(chē)上激光雷達(dá)是個(gè)又貴又沒(méi)有必要的裝備。

在他看來(lái)，全自動(dòng)駕駛現(xiàn)在還沒(méi)完成不是由于激光雷達(dá)技能不夠好，而是受到了軟件才能的限制。

Pronto.AI 這套體系只用了 6 個(gè)攝像頭（同是剔除了激光雷達(dá)，Autopilot 還使用 8 個(gè)攝像頭），分別朝向車(chē)輛前方、側(cè)方和后方，并且這些攝像頭的分辨率比你手機(jī)上的還低。攝像頭收集到數(shù)據(jù)后會(huì)回傳給貨車(chē)上的計(jì)算機(jī)，它會(huì)使用搭載的兩套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)處理加速。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)時(shí)，一套會(huì)擔(dān)任對(duì)路途標(biāo)線(xiàn)、路牌、障礙和其它路途參與者以及他們的位置和速度進(jìn)行辨認(rèn)。另一套則會(huì)接納上述信息并經(jīng)過(guò)數(shù)字信號(hào)與機(jī)械傳動(dòng)組織對(duì)油門(mén)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行操控。

車(chē)內(nèi)還裝置了一顆攝像頭，它的使命是保證駕馭員平視前方。假如駕馭員視野漂移、打瞌睡或玩手機(jī)，體系馬上會(huì)發(fā)出尖銳的警告，未來(lái)或許還會(huì)參加自動(dòng)靠邊泊車(chē)功用（假如叫不醒司機(jī)）。

下一年上半年，Copilot 就將正式上市出售，單套價(jià)格為 5000 美元。Levandowski 還表明，他會(huì)與買(mǎi)家面談并明確奉告這套體系能做什么，不能做什么。

在 Levandowski 看來(lái)，AI 的存在讓 Copilot 擺脫了對(duì)高精地圖的依賴(lài)，一起在應(yīng)對(duì)未知狀況時(shí)也能愈加靈活。

“自動(dòng)駕駛轎車(chē)要應(yīng)付的狀況恐怕比這個(gè)宇宙中的原子還多?！盠evandowski 說(shuō)道。前次用到這樣的比喻仍是 AlphaGo 應(yīng)戰(zhàn)圍棋時(shí)，終究它成功打敗了人類(lèi)棋手。

盡管 Levandowski 名頭不小，但 Copilot 想跟人類(lèi)司機(jī)齊頭并進(jìn)恐怕還得多修煉一會(huì)，并且它現(xiàn)在只能應(yīng)對(duì)高速路況，進(jìn)了城后會(huì)直接“罷工”，這里的交通環(huán)境可要雜亂得多。

《衛(wèi)報(bào)》的記者也體會(huì)了這輛改裝版普銳斯，在 48 英里的試乘活動(dòng)中，它給人充足的安全感，并且還能自主完結(jié)變線(xiàn)。不過(guò)，匯入車(chē)流的才能上 Copilot 仍是比較弱，Levandowski 爽性直接“奪過(guò)”了操控權(quán)。隨后他解釋稱(chēng)，這是 Pronto 最近頻繁的軟件升級(jí)造成的。

需要留意的是，Pronto 的穿越應(yīng)戰(zhàn)也并非一次就成功。

今年 9 月的榜首次測(cè)驗(yàn)中，體系就在猶他州的一個(gè)彎道出了問(wèn)題。兩周后的第2次測(cè)驗(yàn)中，Copilot 只堅(jiān)持了 650 英里，跟前次成績(jī)差不多。其實(shí)車(chē)輛并沒(méi)有出現(xiàn)“脫離“的狀況，只是在內(nèi)華達(dá)時(shí)被差人截停，由于它太恪守交規(guī)了，與當(dāng)?shù)仄毡槌傩旭偟木跋笥悬c(diǎn)格格不入。

“工程師企圖告訴我，這車(chē)可沒(méi)出現(xiàn)脫離的狀況，但規(guī)矩就是不碰方向盤(pán)、剎車(chē)或油門(mén)，不然他人就會(huì)質(zhì)疑你。因而，那次咱們挑選打道回府。Levandowski 回憶。

Pronto 工程師爽性對(duì)軟件進(jìn)行了必定調(diào)整，允許車(chē)輛在某些路途上稍稍超速，隨后他們又試了一次。

第三次穿越中，Levandowski 稱(chēng)車(chē)輛在內(nèi)布拉斯加和伊利諾伊遇到了大雨，在懷俄明還碰上了勁風(fēng)，十分困難到了賓夕法尼亞，路上還碰見(jiàn)了一輛側(cè)翻的半掛貨車(chē)。好在，車(chē)輛終究順暢抵達(dá)布魯克林，完結(jié)了應(yīng)戰(zhàn)。

“假如 Levandowski 沒(méi)說(shuō)假話(huà)，這次穿越真的是令人佩服?！蹦霞又荽髮W(xué)法律系教授 Bryant Walker Smith 說(shuō)道，他仍是美國(guó)交通部顧問(wèn)委員會(huì)成員?！皩?duì)整個(gè)職業(yè)來(lái)說(shuō)，只靠攝像頭就能通吃全部是 Levandowski 最大的奉獻(xiàn)，或許未來(lái)這項(xiàng)技能能應(yīng)用于更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛中?！?

杜克大學(xué)人類(lèi)和自動(dòng)化試驗(yàn)室主任 Missy Cummings 仍然半信半疑。她表明：“從 Levandowski 的描述中我沒(méi)看到什么驚人的打破，更別說(shuō)改變整個(gè)自動(dòng)駕駛職業(yè)游戲規(guī)矩了。究竟它全程都靠攝像頭?！?

有兩家自動(dòng)駕駛新創(chuàng)公司的 CEO 也對(duì) Levandowski 的豪舉表明懷疑，不過(guò)他們供認(rèn)這樣的應(yīng)戰(zhàn)確實(shí)含義嚴(yán)重。

“真實(shí)的問(wèn)題是該試驗(yàn)的可重復(fù)性怎么?！币晃?CEO 說(shuō)道。另一位 CEO 則以為，即便 Levandowski 手里有屠龍刀，以他在業(yè)界的口碑，恐怕也難再融到大筆資金。

不過(guò)，Levandowski 肩上可沒(méi)什么 KPI，他只想賣(mài)點(diǎn) Copilots 原型產(chǎn)品，然后把這項(xiàng)技能從普銳斯轉(zhuǎn)到商用貨車(chē)上去。

“曩昔幾年我也沒(méi)白過(guò)，學(xué)到了許多做工程的經(jīng)歷，它們不光有技能向的，也有運(yùn)營(yíng)和應(yīng)對(duì)媒體批判的技巧?！盠evandowski 說(shuō)道?！霸蹅儧](méi)給用戶(hù)畫(huà)大餅，Pronto 許諾的事現(xiàn)已萬(wàn)無(wú)一失，咱們肯定能做到?！?

想要“重啟”整個(gè)貨車(chē)運(yùn)送業(yè)的可不止 Pronto 一家，商場(chǎng)上有許多公司都在研發(fā)輔助駕馭、自動(dòng)駕駛乃至遙控貨車(chē)，而 Levandowski 的老東家 Waymo 就是其中之一，它的自動(dòng)駕駛貨車(chē)現(xiàn)已在佐治亞、亞利桑那和加州有條不紊的測(cè)試了。

盡管這次切入的商場(chǎng)依舊火爆異常，但 Levandowski 并不以為傳票會(huì)馬上送到自己家?！癙ronto 的技能都是自行研發(fā)的，咱們有日志能證明自己的潔白，Copilot 用的都是全新計(jì)劃?！盠evandowski 解釋道。

雷鋒網(wǎng)注：除了承受《衛(wèi)報(bào)》采訪(fǎng)高調(diào)復(fù)出外，Levandowski 還在 Medium 發(fā)表了一篇博文，敘述自己“退隱江湖”一年半以來(lái)的思考和新公司的藍(lán)圖。

我知道你們或許會(huì)想：“他又回來(lái)了？”

沒(méi)錯(cuò)，我又回來(lái)了。

原因也很簡(jiǎn)略，我重回自動(dòng)駕駛職業(yè)是為了完成自己的人生目標(biāo)，行將自動(dòng)駕駛轎車(chē)拯救生命的潛能變成實(shí)際。所謂的“實(shí)際”指的是用真實(shí)的自動(dòng)駕駛轎車(chē)為活生生的人處理最為實(shí)際的難題，即切實(shí)可行的提高路途安全。

曩昔 15 年里，咱們見(jiàn)證了自動(dòng)駕駛技能的數(shù)次騰躍，我也有幸成為推進(jìn)它發(fā)展的一員。但與此一起，我也開(kāi)端變得缺乏耐性乃誠(chéng)意生絕望，由于咱們說(shuō)過(guò)的慷慨激昂完成起來(lái)十分困難。

這樣的背景下，咱們變得不再重視真實(shí)能幫助用戶(hù)的產(chǎn)品，而是空談所謂“愿景”或者“出行的未來(lái)”。此外，整個(gè)職業(yè)關(guān)于現(xiàn)有成熟技能也開(kāi)端藏著掖著，并冠以“演示”或“概念驗(yàn)證”之名，一點(diǎn)點(diǎn)將其商業(yè)化路途堵死，而這些技能其完成已可以讓所有人獲益。一起，關(guān)于路途安全咱們也不再誠(chéng)篤，所謂的“安全報(bào)告”不過(guò)是各種陳詞濫調(diào)和營(yíng)銷(xiāo)材料包裝的廢紙算了。

事實(shí)上，咱們可以做得更好。

一向以來(lái)，我都是不肯對(duì)公司言聽(tīng)計(jì)從的人，總說(shuō)真話(huà)也給我惹了不少費(fèi)事，許多人乃至給我打上了“冒失”的標(biāo)簽。路途安全問(wèn)題歷來(lái)都不是簡(jiǎn)略的聲音片段或短時(shí)刻重視，它的保護(hù)需要妥協(xié)和奇妙的權(quán)衡?？上?，現(xiàn)在關(guān)于路途安全的討論都過(guò)于淺薄，實(shí)在是令人絕望，并且我的由衷之言也沒(méi)人愿意傾聽(tīng)。

曩昔的一年半里，我成了咱們眼中的罪惡之徒。為此，我也花了很長(zhǎng)時(shí)刻自省。從某種含義上來(lái)說(shuō)，承受這些磨難為我的回歸供給了良好契機(jī)，一起我也能借此從頭評(píng)價(jià)自己的曩昔并規(guī)劃未來(lái)。有一項(xiàng)原則我還會(huì)持續(xù)堅(jiān)持，那就是安全榜首。當(dāng)然，這在職業(yè)中也是榜首鐵律。眼下，我的團(tuán)隊(duì)就擁有完美的安全記錄?？梢赃@么說(shuō)，自己效勞過(guò)的公司中，只要我履職期間安全記錄才是最棒的。

今天，我還想共享幾個(gè)最近的感悟，它們都對(duì)自動(dòng)駕駛轎車(chē)的順暢落地至關(guān)重要。在開(kāi)端之前，我得先講幾個(gè)大趨勢(shì)，它們的形狀正變得越來(lái)越清晰。

首要，盡管整個(gè)職業(yè)為自動(dòng)駕駛轎車(chē)的落地投入了許多時(shí)刻和金錢(qián)，但還沒(méi)人能拿到真實(shí)的“圣杯”。就像我說(shuō)到的，愿景成了口頭禪，演示也變得越來(lái)越貴，越來(lái)越雜亂。

其次，真實(shí)的 Level 4 或 Level 5 自動(dòng)駕駛轎車(chē)恐怕許多年后才干成真。

第三，沒(méi)人能完成高檔別的自動(dòng)駕駛功用是由于現(xiàn)在的軟件猜測(cè)才能不合格，它無(wú)法與人類(lèi)的直覺(jué)比肩，而這種人類(lèi)本能是路途安全中最重要的因素。

第四，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛倉(cāng)庫(kù)一向企圖經(jīng)過(guò)日益雜亂的硬件補(bǔ)償軟件的猜測(cè)才能短板。盡管激光雷達(dá)和高精地圖能供給令人驚嘆的感知和定位才能，但為了精度價(jià)值實(shí)在太大，收益卻有點(diǎn)不成正比。

簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛職業(yè)搞錯(cuò)了關(guān)鍵問(wèn)題：咱們一向在追逐全自動(dòng)駕駛之夢(mèng)，連過(guò)渡期都不想要，但咱們手上把握的卻是跛腳技能。幾個(gè)回合曩昔，監(jiān)管者、投資者和公眾逐漸意識(shí)到，自動(dòng)駕駛這場(chǎng)比賽沒(méi)人處于肯定領(lǐng)先地位，由于這是一場(chǎng)沒(méi)有鳴槍的馬拉松。曩昔的 15 年里，咱們只是在起跑線(xiàn)上熱身算了。

別覺(jué)得我關(guān)于這個(gè)職業(yè)清醒的評(píng)價(jià)是失望或犬儒主義，究竟我一向就有愛(ài)潑冷水的名聲。曩昔三年里，機(jī)器學(xué)習(xí)和張量處理硬件得到了大發(fā)展，咱們也有了處理自動(dòng)駕駛應(yīng)戰(zhàn)的或許。

我的新公司 Pronto 正是以此為基礎(chǔ)創(chuàng)建的。我與多個(gè)業(yè)界的老朋友取得了聯(lián)系，從他們那里獲得了不少最新鮮也真實(shí)有創(chuàng)意的觀點(diǎn)。與他們從頭攜手后，咱們要一同打造國(guó)際上最棒的自動(dòng)駕駛倉(cāng)庫(kù)。

要做到最棒，就意味著要處理自動(dòng)駕駛技能面對(duì)的最大應(yīng)戰(zhàn)。你問(wèn)咱們要用什么計(jì)劃？當(dāng)然是更好的軟件，究竟最牛的司機(jī)或許開(kāi)車(chē)也戴眼鏡。對(duì)他們來(lái)說(shuō)最重要的不是視力，而是腦子和經(jīng)歷。

咱們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盡管是從零做起，但也整合了經(jīng)歷豐富的 AI 和端對(duì)端的深度學(xué)習(xí)，至于先進(jìn)的計(jì)算視覺(jué)更是不會(huì)缺席，這就是 Pronto 自動(dòng)駕駛倉(cāng)庫(kù)靈活性和可擴(kuò)展性的來(lái)源。據(jù)我所知，業(yè)界這樣做的只要 Pronto 一家。

咱們的技能不會(huì)告訴車(chē)輛怎么駕馭。相反，工程師在做的是幫車(chē)輛學(xué)習(xí)人類(lèi)的駕馭方法。

當(dāng)然，咱們的技能也不會(huì)逃避實(shí)際國(guó)際中駕馭的雜亂性。經(jīng)過(guò)更棒的猜測(cè)和決議計(jì)劃軟件，咱們能處理之前讓車(chē)輛束手無(wú)策的“邊緣狀況”，如暗光、太陽(yáng)直射、雨雪和建筑工地等。未來(lái)，即便沒(méi)有高精地圖，車(chē)輛也能輕松把握大部分高速路的行駛技巧。說(shuō)實(shí)話(huà)，所謂的“邊緣狀況”簡(jiǎn)單讓人誤解。在日常駕馭中它們其實(shí)經(jīng)常出現(xiàn)，因而咱們應(yīng)該先去處理這些問(wèn)題而不是把它們留到最終。

采用新計(jì)劃后，Pronto 有了很大進(jìn)步，咱們的車(chē)在沒(méi)有駕馭員干涉下，現(xiàn)已能完結(jié)東西海岸的大穿越了。盡管是里程碑式的成績(jī)，但咱們不會(huì)借此吹牛，自動(dòng)駕駛轎車(chē)輕松跨洲躍省的時(shí)代還離的遠(yuǎn)著——Copilot 只不過(guò)是個(gè)才能超群的“Level 2”體系算了，僅此而已。

盡管咱們現(xiàn)已默許將自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)定到了 Level 4，但 Pronto 仍然覺(jué)得 Level 2 饒有風(fēng)趣，咱們的目標(biāo)就是成為榜首個(gè)大規(guī)模布置真實(shí) Level 2 體系的公司。咱們覺(jué)得這項(xiàng)事業(yè)風(fēng)趣也是由于它能讓咱們提前享用自動(dòng)駕駛技能的好處。

在咱們的藍(lán)圖上，Pronto 的榜首步是布置商業(yè)上可行的 ADAS 產(chǎn)品，讓每個(gè)人的出行都變得更安全。經(jīng)過(guò)削減駕馭員的認(rèn)知作業(yè)量，ADAS 體系能明顯提高駕馭體會(huì)，一起讓駕馭員分出更多精力來(lái)留意前路狀況。

在 Pronto 看來(lái)，最有含義也最適合首個(gè)切入的就是商業(yè)貨車(chē)運(yùn)送業(yè)，只需裝置一套配件，貨車(chē)就能獲得前所未有的安全性和舒適性，并且這樣的布置方法也比此前宣傳的要簡(jiǎn)略許多。

最終，我想給 Pronto 旗下首款產(chǎn)品 Copilot 做個(gè)廣告。Copilot 能供給最為先進(jìn)的 ADAS 功用，這在以前是頂級(jí)豪華車(chē)專(zhuān)屬。我知道你們對(duì) Pronto 的首款產(chǎn)品、客戶(hù)群乃至怎么保證它能正常作業(yè)存在諸多疑問(wèn)。別擔(dān)心，下一年上半年 Copilot 正式上市后咱們會(huì)共享許多技能細(xì)節(jié)。信任我，Copilot 肯定是自動(dòng)駕駛職業(yè)獨(dú)一無(wú)二的存在，咱們?cè)敢庾鲎詣?dòng)駕駛職業(yè)拓土開(kāi)疆的執(zhí)行人。

最終，我仍是想說(shuō)能回到這個(gè)職業(yè)真是令人激動(dòng)，能領(lǐng)導(dǎo)這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)也是我三生有幸。一起，能加速自動(dòng)駕駛技能在實(shí)際國(guó)際的推廣更是讓我興奮異常。

祝各位一路平安。