工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能主動(dòng)執(zhí)行工作，是靠本身動(dòng)力和控制能力來完成各種功用的一種機(jī)器。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn)，按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人;按操作機(jī)坐標(biāo)方法分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等，該分類是最常運(yùn)用的分類方法;按程序輸入方法分類可分為編程輸入型與示教輸入型。

據(jù)前瞻工業(yè)研究院發(fā)布的《我國工業(yè)機(jī)器人職業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢陳述》數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2017年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值增加至131079套，同比增加68.1%，增速較上年同期加快33.8個(gè)百分點(diǎn)。從月度產(chǎn)值來看，各月份我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值增速均保持40%以上高速增加。其間，9月份產(chǎn)值增速高達(dá)103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速;此外，我國工業(yè)機(jī)器人月度產(chǎn)值均在9000套以上。其間，9月份我國出產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)值。

我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值走勢(shì)圖

材料來源:前瞻工業(yè)研究院收拾

現(xiàn)在我國觸及出產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)數(shù)量超越800多家，且有大批傳統(tǒng)機(jī)械制作企業(yè)轉(zhuǎn)向工業(yè)機(jī)器人的出產(chǎn)，我國已建成或在建的工業(yè)機(jī)器人園區(qū)超越40個(gè)，還有很多籌備中的工業(yè)園區(qū)，估計(jì)將在未來幾年連續(xù)建成投用，將進(jìn)一步開釋工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能。因此，估計(jì)2018年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值將到達(dá)16.4萬臺(tái)，同比增加約25%;2018~2020年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值年均增速約為20%;到2020年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值將挨近23萬臺(tái)。

自2013年以來我國成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)。依據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2016年我國工業(yè)機(jī)器人裝置量達(dá)87000臺(tái)，占全球整體商場(chǎng)的30%，較2015年上升3%，挨近歐洲與美洲的裝置總量97300臺(tái)。2017年我國工業(yè)機(jī)器人裝置量為138000套。在全社會(huì)固定資產(chǎn)出資增速僅為個(gè)位數(shù)增加的布景下，獲益于《我國制作2025》、《機(jī)器人工業(yè)開展規(guī)劃(2016-2020年)》等工業(yè)政策的支撐，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍呈現(xiàn)出良好的開展態(tài)勢(shì)。

經(jīng)歷了3年的商場(chǎng)培育期，2017年，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人商場(chǎng)迎來開展的春天，國內(nèi)較早進(jìn)入該范疇的新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)、遨博、路石、大族等各大機(jī)器人企業(yè)紛繁加碼協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)出資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚(yáng)天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競(jìng)相進(jìn)場(chǎng)，并取得千萬以上VC融資。

國內(nèi)機(jī)器人職業(yè)具有代表性的企業(yè)有:新松、埃斯頓、埃夫特、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)、拓斯達(dá)、巨星科技、華昌達(dá)等。這些公司已在機(jī)器人工業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展，經(jīng)過自主研發(fā)或收買等方法把握零部件和本體的研發(fā)技能，結(jié)合本鄉(xiāng)系統(tǒng)集成的效勞優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)已具有必定的競(jìng)爭(zhēng)力，未來有望完成對(duì)國外品牌的進(jìn)口替代。