工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能主動(dòng)履行工作，是靠本身動(dòng)力和操控能力來(lái)完成各種功用的一種機(jī)器。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編列的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技能擬定的準(zhǔn)則綱領(lǐng)行動(dòng)。現(xiàn)在，許多機(jī)加工主動(dòng)化出產(chǎn)線都應(yīng)用了數(shù)控機(jī)床機(jī)器人這類設(shè)備，來(lái)完成主動(dòng)上下料。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦，在履行不同的作業(yè)使命時(shí)具有較好的通用性。比方，替換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業(yè)使命。另外，出產(chǎn)主動(dòng)化的進(jìn)一步開展是柔性發(fā)動(dòng)化。數(shù)控機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡高效率的柔性制作進(jìn)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人集精細(xì)化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，通過(guò)對(duì)進(jìn)程實(shí)施檢測(cè)、操控、優(yōu)化、調(diào)度、辦理和決議計(jì)劃，完成添加產(chǎn)值、進(jìn)步質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)主動(dòng)化水平的最高表現(xiàn)?？捎糜谥谱?、裝置、檢測(cè)、物流等出產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于轎車整車及轎車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、冶金及印刷出書等很多職業(yè)，應(yīng)用范疇十分廣泛。