久久久久亚洲av无码,色哟哟网站在线观看,日韩+国产,品酒要在成为夫妻后
觀眾登記
展商登記
English
,距離本屆展會(huì)開幕還有
00
天
首頁
關(guān)于展會(huì)
特色展區(qū)
展商中心
觀眾中心
新聞動(dòng)態(tài)
下載中心
聯(lián)系我們
首頁
>
工業(yè)機(jī)器人用行星減速機(jī)構(gòu)的 RV 減速器
工業(yè)機(jī)器人用行星減速機(jī)構(gòu)的 RV 減速器
時(shí)間:2017-12-12 14:18:52 發(fā)布者:管理員
工業(yè)機(jī)器人用行星減速機(jī)構(gòu)的 RV 減速器
簡介
RV 傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng),它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn),比單純的擺線針輪行星傳動(dòng)具有更小的體積和更大的過載能力,且輸出軸剛度大,在日本機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)。
RV 傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)簡圖
RV 減速器是由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分組成,圖 1 是 RV 傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)簡圖。漸開線行星齒輪 3 與曲柄軸 4 連成一體,作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。如果漸開線中心齒輪 2 順時(shí)地方向旋轉(zhuǎn),那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自傳,并通過曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng),此時(shí),擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),還將反向自轉(zhuǎn),即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)還通過曲柄軸推動(dòng)鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)有的 RV 減速器的一級(jí)減速裝置都采用漸開線圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由齒輪軸(齒輪軸上的齒輪可稱為中心輪)和行星輪構(gòu)成。齒輪軸采用圓柱直齒輪結(jié)構(gòu),對漸開線齒輪行星機(jī)構(gòu)的裝配精度提出了較高的要求。若要提高裝配精度,就必須提高齒輪制造加工的精度。目前國內(nèi)齒輪加工精度一般為 7 級(jí),而機(jī)器人關(guān)節(jié)處的高精度 RV 齒輪的中心輪和行星輪的制造精度要求達(dá) 5~6 級(jí)。若進(jìn)口國外先進(jìn)的精密制造設(shè)備,則無疑大大提高了制造成本,更何況有些精密制造設(shè)備仍處于"技術(shù)封鎖"階段。
另外,采用漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu),為了補(bǔ)償制造誤差,便于裝拆和保證潤滑,齒輪間必須有一定的嚙合間隙,而嚙合間隙的存在是幾何回差存在的內(nèi)因。更進(jìn)一步,通過考察進(jìn)口 RV 齒輪在標(biāo)準(zhǔn)工況下的工作性能可得,即使中心輪和行星輪的制造精度達(dá)到 5~6 級(jí),其齒輪嚙合間隙仍不理想,有一定的改造優(yōu)化空間。
上一篇:集結(jié)精良裝備 創(chuàng)高品質(zhì)汽車之源
下一篇:集結(jié)精良裝備 創(chuàng)高品質(zhì)汽車之源
關(guān)于展會(huì)
基本信息
展示范圍
展館布局
展商名錄
往屆回顧
觀眾評(píng)語
展后報(bào)告
同期論壇
展商中心
為何參加
參展流程
參展申請
展商登錄
參展服務(wù)
觀眾中心
觀眾預(yù)登記
TAP鉆石貴賓
VIP組團(tuán)參觀
展館交通
旅游交通
下載中心
招展書
展后報(bào)告
聯(lián)系我們
電話
131 4687 5757?
郵箱
sales@ah-show.com
北京市房山區(qū)良鄉(xiāng)凱旋大街建設(shè)路18號(hào)-D4857
Copyright ? 2012-2020 .上海沛鑫展覽服務(wù)有限公司 北京亞太瑞斯會(huì)展服務(wù)有限公司 版權(quán)所有
滬ICP備19022324號(hào)-8
站長統(tǒng)計(jì)
98国产精品综合一区二区三区
|
老头把舌头伸进粉嫩淑芬
|
差差差很疼30分钟的视频
|
女人被躁到高潮嗷嗷叫
|
躺着把jiji向上摁平然后揉搓
|
久久兔费黄a级毛片高清
|
校花醉酒后被乞丐进入
|
在线bt天堂网www在线
|
国产51麻豆二区精品av视频
|
迎合疯狂肉伦耕耘播种
|
把腿扒开让我添30分钟视频
|
老熟女重囗味hdxx70星空
|
伴郎粗大的内捧猛烈进出
|
销魂美女图库
|
沈阳45老熟女高潮喷水亮点
|
婷婷色香五月综合激激情
|
欧美三日本三级少妇三级久久
|
久久综合噜噜激激的五月天
|
色爽交视频免费观看
|
3dmax动漫 在线观看
|
久久精品国产精品亚洲
|
加勒比hezyo黑人专区
|
男人狂躁进女人免费视频vr
|
麻豆免费视频网站入口在线观看
|
啊灬啊灬啊快日出水了
|
欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛
|
500篇艳妇短篇合午夜人屠
|
永久免费的啪啪网站免费观看浪潮
|
欧美日韩免费观看
|
天天狠天天透天干天天怕∴
|
亚洲国产精品久久久久久久
|
人人妻人人爽日日人人
|
国产av在线播放
|
女性自慰网站免费观看
|
永久免费的啪啪网站免费观看浪潮
|
丰满白嫩少妇肉肉大hd
|
老师说我考好了就随便我怎样
|
再深点灬舒服灬太大了岳视频
|
888影视网
|
日本人妻伦在线中文字幕
|
777午夜精品久久av蜜臀
|